基于三自由度飞行器模型的控制方法研究的中期报告

基于三自由度飞行器模型的控制方法研究的中期报告一、研究背景三自由度飞行器是一种具有良好机动性能的无人机，广泛应用于无人侦察、救援、航拍等领域。但是，由于其具有非线性、时变等特性，其控制问题较为困难。因