无人机在GNSS拒止环境下的UWB定位系统研究

无人机在GNSS拒止环境下的UWB定位系统研究伴随着无人机技术的日益成熟，无人机的应用越来越广泛。然而，在某些情况下，GNSS信号（全球卫星定位系统）可能受到阻拦，如在城市峡谷、深山密林等场所，这些情