H_∞控制器应用于船舶自动舵

H_∞控制器应用于船舶自动舵标题：H_∞控制器在船舶自动舵上的应用摘要：本论文主要研究H_∞控制器在船舶自动舵系统中的应用。船舶自动舵系统是船舶操纵系统的重要组成部分，具有减少船舶操纵员工作负荷、提高