kibAAA天文望远镜远程控制的实现

天文望远镜远程控制的实现Realization of Astronomical Telescope Remote Control摘 要天文望远镜远程控制的实现随着计算机技术和现代通信技术的飞速发

天文望远镜远程控制的实现 RealizationofAstronomicalTelescopeRemoteControl 摘要 天文望远镜远程控制的实现 随着计算机技术和现代通信技术的飞速发展及Internet／Intranet的广泛应 用，互联网已经成为一种覆盖面广并且极其方便的数据传输通道，科研人员和企业 工作人员可以通过互联网在任意的时间对任意地点的自动化设备进行远程实时控制 和获取需要的资料，并能通过视频看到控制现场的实时情景。 本论文中，远程控制的主要设备为科普天文望远镜。我国的天文观测发展处 于比较落后的位置，由于观测条件的限制，不能够大规模的进行普及，因此天文观 测在很多人的眼里还是高不可攀。而通过远程控制，通过终端进行视频传输，可以 使更多的人能够了解天文，走进天文观测，在科普领域开辟一种新型的天文科研和 教育模式。 天文望远镜远程控制系统由三部分组成：天文望远镜电控系统、远程控制系 统、视频图像传输系统。 天文望远镜的电控系统由电机、码盘、电控箱、接口卡、计算机、驱动程序 等组成。电控箱可独立控制望远镜，完成基本的望远镜电控操作，接收手控盒的操 作信号，控制电机按各种速度和方向运动，并从安装在轴系上的码盘获得望远镜的 位置，自动处理各种限位和保护，向计算机发送望远镜当前位置、接收计算机的控 制信号、在关机和掉电时自动记忆望远镜状态等。与计算机相连后，又具备了实时