基于.伺服与PLC的收卷张力控制系统

基于伺服及PLC的收卷张力控制系统 HYPERLINK "/Static/Intro/star_paper.aspx" \o "推荐星级" \t "_blank" INCLUDEPICTURE "h

...wd... PLC 基于伺服及的收卷张力控制系统 ———PLC 基于伺服及的收卷张力控制系统 mr-j2saplc ［编辑简介］：本文介绍一种基于三菱伺服系统及三菱系列系统的开环张力控 0.1mm 制系统，经过试验，能够应用在级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环 控制的质量。文章对系统软硬件设计均进展了详细的描述。 ［摘要］： PLC ［关键词］：伺服收卷张力控制系统 前言 在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话，收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收 卷直径引起角速度的变化，从而引起材料上张力也随之出现的波动：张力过小，材料收卷时会松 ; 弛起皱、横向走偏张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵向隆起。 因此在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。张力控 制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反应环节。设计、构 造上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式则一般有卷径检测装置和张力反应环节， 控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比拟复杂而且元器件较 多，在小型设备上的应用受到一定的限制。 plc 本文介绍一种基于伺服系统及系统的开环张力控制系统，经过试验，能够应用在 0.1mm1 级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量，其系统构成如图所示。 1 图系统构成框图 选用伺服控制系统是基于它的转矩控制模式在收卷方面具有控制简单、精度高的特点。在转 矩模式下，不需要对收卷的速度进展控制，只需给出一个速度限制值即可使收卷轴的角速度根据 转矩的大小而自动浮动，并实现恒线速度收卷。同时伺服控制器的内部转矩检测功能可以准确的 检测输出电流，从而实现转矩的高精度控制。 plc 系统的转矩、速度指令及收卷的半径等参数通过系统内部计算得出，使系统得到进一步 的简化。 系统控制原理 2mr-j2saplc 系统的控制模型如所示，整个收卷系统主要由三菱伺服系统、三菱系列系 proface 统、触摸屏构成。 2 图系统的控制模型图