基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划

基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划随着科技的迅速发展，无人船作为一种新型的船只，其应用范围越来越广泛，并且一直被作为未来航运和海洋科研的发展趋势。路径规划是无人船自主导航的重要组成部分，也是测量