中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书

中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书一、任务目的本任务书旨在设计一种中医按摩机器人，该机器人能够模拟人手按摩的方式，并通过串联机械臂的方式方便实现对各个部位的按摩。研发这种机器人的目的是为了解