并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究任务书

并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究任务书一、设计背景及任务概述现代机械工程中，机构设计作为机械设计的核心之一，具有重要的理论和应用意义。在广泛应用于航空、航天、军工、汽车、轨道交通、机器人等