机构运动简图和自由计算

- 运动副:两个构件直接接触,又能产生一定相对运动的联接。 - 一个平面运动的自由构件有?个自由度 - 自由度:构件所具有的这种独立运动的数目。

腾讯文库机构运动简图和自由计算机构运动简图和自由计算