基于定性仿真的四旋翼飞行器故障诊断方法的研究的开题报告

基于定性仿真的四旋翼飞行器故障诊断方法的研究的开题报告一、研究背景四旋翼飞行器已经成为无人机领域中最重要的一种平台，它通常使用四个电机产生推力来进行垂直起降和悬停，并借助电机速度和角度控制实现飞行和机