基于反馈线性化的AUV近水面航向鲁棒控制研究的中期报告

基于反馈线性化的AUV近水面航向鲁棒控制研究的中期报告本研究旨在设计一种基于反馈线性化（FL）的自适应控制器，用于提高自主水下机器人（AUV）在近水面环境下的航向鲁棒性能。本文介绍了研究的背景、方法和