漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制

漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制标题：漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制引言：漂浮基空间机器人(particle sw