半实物仿真技术发展综述样稿

半实物仿真技术发展综述1、半实物仿真技术1.1半实物仿真系统定义半实物仿真，又称为硬件在回路中仿真(Hardware in the Loop Simulation)，是指在仿真试验系统仿真回路中接入部