滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究的任务书

滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究的任务书一、选题背景随着科技的不断发展，智能化的机器人越来越广泛地应用于各个领域。在机器人控制系统中，控制器的选择对机器人的控制效果和性能有着至关重要的