空间绳系捕获机器人的摆动动力学模型及抑制控制研究的开题报告

空间绳系捕获机器人的摆动动力学模型及抑制控制研究的开题报告一、研究背景在太空探索中，空间机器人技术具有重要的应用价值。空间绳系捕获机器人是一种可以自主飞行并在绳系间自由移动的机器人，能够协助空间站维修