基于DSPFPGA的模块化柔性关节轻型机械臂

基于DSPFPGA的模块化柔性关节轻型机械臂摘要本文介绍了基于DSPFPGA的模块化柔性关节轻型机械臂。该机械臂采用了模块化设计，通过柔性关节实现了机械臂的柔性运动，同时采用了DSP和FPGA技术进行