煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文 　　在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否那么

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文 在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原 因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间 (约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否那么发现幸存者的 几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救 援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和 复杂的灾难环境下搜索和营救 (sar)幸存者，是机器人学中的1个 新兴而富有挑战性的领域。 我国煤矿大多数为矿工开采，不平安因素很多，瓦斯煤尘和火 灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生 产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因 极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、 灾难性、破坏性和继发性特点] 。因此，研究煤矿救灾新装备是1 项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方 案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式 风车等设备去除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方 式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的 开展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优 点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救 灾效率具有重大意义，具体表现为: (1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越 障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比方，蛇形救灾机器人 能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。 (2)机器人的探测技术开展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位 置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变