饱和约束的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究的开题报告

饱和约束的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着机器人技术与控制技术的不断发展，非完整轮式移动机器人的应用领域越来越广泛，例如清洁机器人、行李运输车等。然而，非完整轮