基于角加速度估计的非线性增量动态逆控制及试飞

基于角加速度估计的非线性增量动态逆控制及试飞基于角加速度估计的非线性增量动态逆控制及试飞摘要：随着无人机技术的快速发展，飞行姿态控制成为无人机控制中的重要问题之一。角加速度是飞行姿态控制中的重要参数之