matlab实验九控制系统的PI校正设计及仿真

实验九 控制系统的PI校正设计及仿真实验目的1. 应用频率综合法对系统进行PI校正综合设计；2．学习用MATLAB对系统性能进行仿真设计、分析；二、实验设计原理与步骤 1．设计原理 滞后校正（亦称