基于固定双目视觉的移动机器人避障方法研究的中期报告

基于固定双目视觉的移动机器人避障方法研究的中期报告摘要：避障是移动机器人的基本功能之一，对于实现机器人的自主导航和路径规划等任务具有重要意义。本研究基于固定双目视觉的移动机器人避障方法，使用两个固定在