船舶动力定位的智能控制及推力分配研究的中期报告

船舶动力定位的智能控制及推力分配研究的中期报告 一、研究背景与意义：随着全球经济一体化的深入推进以及海上贸易业务的不断增加，船舶运输业在全球经济中的地位日益重要，船舶的航行性能也逐步成为了制约航运效率