浅谈机器人视觉技术

浅谈机器人视觉技术摘要机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分 之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器 进行分析和解释，进而转换为符号，让

浅谈机器人视觉技术 摘要 机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。 机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解 释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为 机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究 视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以 应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉 硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟 一数字转换器和帧存储器等组成。本文介绍了机器人的发展以及视觉计算理论和视觉的 关键技术。 机器人、视觉、计算、关键技术 关键词： 一、机器人发展概述 , 科学技术的发展诞生了机器人。社会的进步也提出要求，希望创造出一种能够代替人 进行各种工作的机器，甚至从事人类不能及的事情。自从年诞生第一台机器人以 1959 来，机器人技术取得了很大的进步和发展，至今已成为一门集机械、电子、计算机、控 制、传感器、信号处理等多学科门类为一体的综合性尖端科学。当今机器人技术的发展 : 趋势主要有两个突出的特点一个是在横向上，机器人的应用领域在不断扩大，机器人 ;, , 的种类日趋增多另一个是在纵向上机器人的性能不断提高并逐步向智能化方向发展。 前者是指应用领域的横向拓宽，后者是在性能及水平上的纵向提高。机器人应用领域的 拓宽和性能水平的提高，二者相辅相成、相互促进。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、 人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成 , 果阎。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务比 一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。要使机器人拥有智 能，对环境变化做出反应，首先，必须使机器人具有感知环境的能力，用传感器采集环