注塑机单轴伺服机械手控制系统设计

注塑机单轴伺服机械手控制系统设计为了实现注塑机的自动取料，采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统，详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用，性能稳定，达到了预期的功能和