基于深度假设的位姿估算与三维感知经验的分析的任务书

基于深度假设的位姿估算与三维感知经验的分析的任务书一、任务背景随着智能化的快速发展和应用场景的不断拓展，机器人技术作为智能化领域应用最为广泛的一个分支，也得到了越来越多的关注和重视。由于机器人在复杂的