新型双机械端口电机耦合特性与控制研究的开题报告

新型双机械端口电机耦合特性与控制研究的开题报告一、研究背景电机作为现代工业中常用的驱动装置，其性能和控制方式的提高都可以进一步提高工业的生产效率和效益。单机械端口电机广泛应用于电力、机械、航空和机器人