一种臂爪式机械手，用于使用一般支援船快速深水打捞，A部分：原型和测试

一种臂爪式机械手，用于使用一般支援船快速深水打捞，A部分：原型和测试抽象本文提出了一种臂爪式机械手的概念原型，该机械手带有通用支撑船，用于快速打捞深潜车辆，飞机，卫星等。实现了关键功 能，包括物体夹紧