某型无人机三维空间航迹跟踪控制方法研究

第 37卷 第 1期2 0 16年 1月兵 工 学 报ACTA ARMAM ENTARI IV0I ．37 No．1J an． 2016某型无人机三维空 问航迹跟踪控制方法研 究管军 ，易文俊 ，常思