模糊pid控制原理与设计步骤

3.1 模糊PID控制原理与设计步骤模糊PID控制器以误差e和误差变化率ec作为控制器的输入量，输入量经模糊化与模糊推理之后得出模糊控制器的输出值，PID控制器根据模糊控制的输出值对自身参数进行调节。