6-TRPT型穿戴式并联接骨机器人设计及分析

哈尔滨工业大学硕士学位论文6-TRPT型穿戴式并联接骨机器人设计及分析姓名：于洪健申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孙立宁20050601哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 机器人技术已