在役压力容器无损检测机器人控制系统研究的中期报告

在役压力容器无损检测机器人控制系统研究的中期报告一、研究背景及意义随着科技的不断发展，役压力容器设备的应用越来越广泛，而无损检测技术是保障装备安全运行的重要手段。传统的役压力容器无损检测通常需要人工参