近似二阶扩展卡尔曼滤波方法研究

近似二阶扩展卡尔曼滤波方法研究近似二阶扩展卡尔曼滤波（Approximate Second Order Extended Kalman Filter，ASO-EKF）是一种改进的扩展卡尔曼滤波（Ext