基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学分析

基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学分析摘要：冗余机器人在工业和服务机器人等领域中得到广泛应用，但是如何实现机器人逆运动学分析一直是一个挑战性的问题。本文提出了一种基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学