机械设计基础习题及答案

第一章    平面机构的自由度和速度分析    题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。    INCLUDEPICTURE