实验二数字PID控制器的设计

实验二 数字PID控制器的设计 ——直流闭环调速实验 一、实验目的：1. 理解晶闸管直流单闭环调速系统的数学模型和工作原理；2. 掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响；3. 能够运用MATLAB