基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

万方数据第26卷第6期 2009年12月 华东交通大学学报 文章编号：1005—0523(2009}06一0044—04 (1．华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌330013；2．国家知识产权局