机器人文献综述

机器人文献综述 摘要：机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是

机器人文献综述 摘要：机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组 成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维 空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算 机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成 的高新技术。是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。也是一个国家 工业自动化水平的重要标志。关键词：机器人历史机器人分类移动机 器人技术 一、引言 机器人是当代自动化技术和人工智能技术发展的典型体现，也代表着 [1] 制造技术发展的新水平，是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测 传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、 能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人尤其是工 业机器人的广泛应用，极大提高了生产力。目前世界上使用的机器人已有 百万之多，并且次数目仍在快速增长。其应用领域也从传统的制造业、军 事应用逐步扩展到服务业、空间探索等。 二、机器人历史的发展 20154.0——2025 年，国内版工业规划《中国制造》行动纲领出台， 其中提到，我国要大力推动优势和战略产业快速发展机器人，包括医疗健 康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求。那么机器人发展阶段又 ? 如何呢