基于倒立摆系统的模糊控制研究

基于倒立摆系统的模糊控制研究摘要：本文研究基于倒立摆系统的模糊控制方法。首先介绍了倒立摆系统的基本结构和特点，分析了传统控制方法在该系统中的局限性。然后，详细阐述了模糊控制理论的基本概念、模糊控制器的