波浪能推进水面航行器的路径规划问题研究的中期报告

波浪能推进水面航行器的路径规划问题研究的中期报告引言波浪能作为一种新兴的可再生能源，在水上交通领域的应用也越来越广泛。利用波浪能作为船舶的动力源，不仅能够节约能源消耗，而且对环境也有显著的保护作用。然