半潜起重船动力定位能力计算方法研究

半潜起重船动力定位能力计算方法研究【摘要】半潜起重船是一种用于海上工程和救援作业的特殊船舶，其动力定位能力是保证作业的关键因素之一。本文通过对动力定位概念和方法的研究，分析了半潜起重船动力定位的原理和