基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控制

基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控制三阶积分链式微分器（Third-order Integral Chain Differentiator, TICD）是一种高级控制算法，在不确定系统的