果园新型避障除草机设计及其控制系统研究

果园新型避障除草机设计及其控制系统研究摘要：本文针对现有果园除草机存在的避障不准确、除草效果差等问题进行研究，提出了一种新型避障除草机的设计方案，并设计了相应的控制系统。通过对果园环境及作业需求的分析