平面三自由度并联机构设计毕业论文

平面三自由度并联机构设计研究姓名学号：班级： 申请学位级别：学士专业：机械设计制造及其自动化指导教师： 摘要并联机构作为一类机器人机构，具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。随着科学技术及生产