最优控制习题及参考答案资料

最优控制习题及参考答案习题 1 求通过 x(0) = 1 ， x(1) = 2 ，使下列性能指标为极值的曲线：t fJ = ∫(x 2 +1)dtt0解： 由已知条件知： t0 = 0 ， t f