两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究的开题报告

两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究的开题报告一、题目两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究二、背景自然界中的水生生物多种多样，它们在水中的移动方式也各不相同。例如，鲨鱼和海豚使用鳍和尾巴进行推进，海星则利