北理工自动控制实验报告

Company口\上2必闾onZCCB-BUI。""，控制系统的暂态性能指标常以一组时域量值的形式给出，这些指标通常由系 统的单位阶跃响应定义出来，这些指标分别为：(1)延迟时间td：响应曲线首次