第五章 2 状态观测器和滤波器

§5.6 Kalman滤波器的基本概念 一、问题的提出 以往我们所讨论的仅是确定性系统，即系统其中是已知常阵，系统内并不存在随机干扰，是确定性输入，其值精确给定；是可精确量测的输出；状态也是确定