柔性二级倒立摆系统的研究与控制的开题报告

柔性二级倒立摆系统的研究与控制的开题报告一、选题背景及意义柔性二级倒立摆系统是指一个由两个摆杆组成的杆-摆系统，其中下摆杆是垂直的，而上摆杆是垂直和水平之间的夹角，这使得整个系统具有非常复杂的动态特性