运动控制期末复习

一、填充题：1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率