单晶炉PID控制

理论　　PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是： 　　比例- 来控制当前，误差值和一个负常数